Fondée par John Friend en 1997, cette pratique est dérivée du style de yoga Iyengar auquel sont ajoutés quelques éléments de la spiritualité hindoue. Le terme Anusara (a-nu-sar-a) fait référence à l'idée "d'être fluide dans la Grâce, fluide avec la Nature et de suivre son cœur". Ce style met l'emphase sur des principes universels d'alignement qui sont à la base de tous les asanas (postures physiques) et sont en lien avec les aspects philosophiques de la pratique.