Le Kriya Yoga est décrit par ceux qui le pratiquent comme un ancien système yogique ressuscité dans les temps modernes, puis popularisé à l'échelle internationale par le livre Autobiographie d'un yogi de Yogananda qui introduisit la pratique du yoga à l'Occident dans les années 1920. Il s'agit d'une séquence d'asanas dynamique et méditative qui inclut des aspects plus subtiles du yoga tels que les mantras (chants et récitations d'écrits spirituels), les mudras et les bandhas (enseignements et transmission). Le système de yoga Kriya contient différents niveaux de pranayama, mantra et mudra basés sur des techniques qui visent à accélérer le développement spirituel et à générer un état de profonde tranquillité et de communion avec Dieu.