Le Hatha Yoga englobe différents styles de yoga. Il cherche à restaurer l'équilibre corps-esprit à travers des postures du corps et le contrôle de la respiration, ainsi que l'apaisement de la pensée par la méditation et la relaxation. De nombreux styles modernes de yoga popularisés dans l'Ouest sont dérivés de l'école d'Hatha Yoga de Krishnamacharya (qui enseigna de 1924 à 1989), dont l'Ashtanga, le yoga Iyengar, le yoga intégral, le Satyananda et le Sivananda entre autres.